ROBOTICA

Tarea 3 (10%)

Sistema Visión

Entregar 8-4-08

Requisitos

• Equipo de trabajo de 2 estudiantes.
• Robot LEGO NXT con 2 o 3 ruedas y opcionalmente con sensores del kit LEGO a escoger.
• Utilización de imagen proveniente de la cámara instalada en el techo del laboratorio CANNES.
• Ambiente de programación C++ o Java y conexión a cámara video.
• Conexión inalámbrica Bluetooth entre computadora y robot.
• Sistema de calibración de video.

Objetivos

• Diseñar el programa remoto que permita seguir una trayectoria arbitraria de una pelota y el robot mediante la cámara.
• El robot y la pelota deberán seguir una trayectoria aleatoria dentro de la cancha. No habrá obstáculos en la cancha.
• No podrá haber intervención del estudiante durante la ejecución de la tarea.
• El sistema de visión deberá reconocer la posición de la pelota naranja y del robot que deberá incluir colores en su superficie para ayudar a calcular su orientación y posición.
• El programa de control será en C++ o Java.
• Se evaluará el tiempo la correción en el seguimiento de la trayectoria y el diseño del programa.

Entregables

• Se deberá enviar por email a alfredo@itam.mx el directorio del projecto llamado "matrícula.zip" o "matrícula.rar", conteniendo el programa de visión en C++ o Java.
• Incluir una descripción de cómo instalar y ejecutar el programa.