Robots Ecológicos:

Un Enfoque Teórico Esquemático

 

Título

Robots Ecológicos: Un enfoque Teórico Esquemático

Programa

Colaboración NSF-CONACYT

Proyecto

NSF IRI-9505864, CONACYT 546500-5-C006-A

Tiempo

1995-1997 (2 años)

Instituciones Participantes

Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM)
Georgia Institute of Technology (Georgia Tech)

Principales Investigadores

Dr. Francisco Cervantes (ITAM) *
Dr. Alfredo Weitzenfeld (ITAM)
Dr. Ronald Arkin (Georgia Tech)

 *Responsable del proyecto ante CONACyT

 

Abstracto

El proyecto tiene como objetivo investigar el comportamiento de sociedades de agentes/robots autónomos móviles. El proyecto se basa en la teoría de esquemas, inspirándose en modelos biológicos de sociedades de animales (etología), y dando énfasis a los aspectos de adaptación y supervivencia ecológica de estos agentes/robots. La siguiente figura muestra los componentes principales del proyecto.

 

Versión extendida del proyecto (en inglés)