|
Investigación |
MissionLabEl sistema MissionLab es un producto del Laboratorio de Robots Móviles del Departamento de Computación de Georgia Tech el cual tiene como objetivo simular o controlar de manera real el comportamiento de robots individuales al igual que grupos de robots en escenarios militares, donde los ambientes son altamente dinámicos, impredecibles, y posiblemente hostiles. Anteriormente, según el software era desarrollado para controlar grupos de robots, se hacía aparente que ajustar manualmente cada configuración de robots y su software de control, programar y ejecutar las tareas, no era muy realista además de propenso a errores. Parte de la investigación actual está dirigida a reducir esta complejidad desarrollando herramientas para configurar robots y su software de control individual. Otra área tratada es la habilidad de especificar las instrucciones para una tarea de tal manera que el software de la computadora pueda interpretarla y decidir que comandos enviar a cada robot (simulado o real). La consola de MissionLab carga los pasos de la misión y los ejecuta con una mínima interacción humana. Cada robot se configura con un conjunto de comportamientos permitiendo ejecutar sus comandos de software de control reactivo apropiado basado en esquemas. El software de control del robot es un conjunto preconfigurado de ensamblajes para una variedad de tareas. Cada ensamblaje es un conjunto de esquemas (o comportamientos de bajo nivel). Un ejecutivo dentro del software del robot recibe el comando del sistema, carga la información del comando (tal como ubicación de la meta), y selecciona el conjunto apropiado de comportamientos para ejecutar la tarea deseada. Existen dos archivos de descripción de tareas: un archivo de descripción de "overlay" y un archivo de descripción de comandos.
|
